පුවත්

1, සර්වෝවේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ මූලධර්මය

සර්වෝ යනු ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ යාන්ත්‍රික පාලන සංරචක වලින් සමන්විත ස්ථාන (කෝණ) සර්වෝ ධාවකයකි. පාලන සංඥාව ආදානය කළ විට, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන කොටස පාලකයේ උපදෙස් අනුව DC මෝටර් ප්‍රතිදානයේ භ්‍රමණ කෝණය සහ වේගය සකස් කරනු ඇත, එය පාලන පෘෂ්ඨයේ විස්ථාපනය සහ යාන්ත්‍රික කොටස මගින් අනුරූප කෝණ වෙනස්කම් බවට පරිවර්තනය වේ. සර්වෝ හි ප්‍රතිදාන පතුවළ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ පොටෙන්ටියෝමීටරයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, එය ප්‍රතිදාන කෝණයේ වෝල්ටීයතා සංඥාව පොටෙන්ටියෝමීටරය හරහා පාලක පරිපථ පුවරුවට ආපසු ලබා දෙන අතර එමඟින් සංවෘත-ලූප් පාලනය ලබා ගනී.

2, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන සඳහා අයදුම්පත
ඩ්‍රෝන යානාවල සර්වෝ භාවිතය පුළුල් හා තීරණාත්මක වන අතර එය ප්‍රධාන වශයෙන් පහත අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
1. පියාසැරි පාලනය (සුක්කානම පාලනය)
① ශීර්ෂකය සහ තාරතාව පාලනය: ඩ්‍රෝන සර්වෝ යන්ත්‍රය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ මෝටර් රථයක සුක්කානම් ගියරයට සමානව පියාසර කිරීමේදී ශීර්ෂය සහ තාරතාව පාලනය කිරීමටයි. ඩ්‍රෝන යානයට සාපේක්ෂව පාලන පෘෂ්ඨයන්හි (රඩ්ඩර් සහ සෝපානය වැනි) පිහිටීම වෙනස් කිරීමෙන්, සර්වෝ යන්ත්‍රයට අවශ්‍ය උපාමාරු ආචරණය ජනනය කිරීමට, ගුවන් යානයේ ආකල්පය සකස් කිරීමට සහ පියාසැරි දිශාව පාලනය කිරීමට හැකිය. මෙමඟින් ඩ්‍රෝන යානයට කලින් තීරණය කළ මාර්ගයක් ඔස්සේ පියාසර කිරීමට හැකි වන අතර, ස්ථාවර හැරීමක්, ගුවන්ගත වීමක් සහ ගොඩබෑමක් ලබා ගත හැකිය.

② ආකල්ප ගැලපීම: පියාසර කරන අතරතුර, විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානා නිරන්තරයෙන් තම ආකල්ප සකස් කර ගත යුතුය. ඩ්‍රෝන යානයට වේගවත් ආකල්ප ගැලපීමක් ලබා ගැනීමට උපකාර කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය පාලන පෘෂ්ඨයේ කෝණ වෙනස්කම් නිශ්චිතවම පාලනය කරයි, පියාසර ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.

2. එන්ජින් තෙරපුම සහ තෙරපුම් පාලනය
ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස, සර්වෝ යන්ත්‍රයට පියාසැරි පාලන පද්ධතියෙන් විද්‍යුත් සංඥා ලැබෙන අතර එමඟින් ත්‍රොටල් සහ වායු දොරවල්වල විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ කෝණ නිවැරදිව පාලනය කරයි, එමඟින් ඉන්ධන සැපයුම සහ පරිභෝජනයේ පරිමාව සකස් කරයි, එන්ජින් තෙරපුම නිවැරදිව පාලනය කරයි, සහ ගුවන් යානයේ පියාසැරි ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
මෙම වර්ගයේ සර්වෝ යන්ත්‍රවල නිරවද්‍යතාවය, ප්‍රතිචාර වේගය, භූමිකම්පා ප්‍රතිරෝධය, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය, ප්‍රති-මැදිහත්වීම් ආදිය සඳහා ඉතා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත. වර්තමානයේ, DSpower මෙම අභියෝග ජයගෙන මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා පරිණත යෙදුම් ලබාගෙන ඇත.
3. අනෙකුත් ව්‍යුහාත්මක පාලනයන්
① ගිම්බල් භ්‍රමණය: ගිම්බල් වලින් සමන්විත මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනවල, ගිම්බල්හි භ්‍රමණය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ ද වගකිව යුතුය. ගිම්බල්හි තිරස් සහ සිරස් භ්‍රමණය පාලනය කිරීමෙන්, සර්වෝ කැමරාව නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සහ වෙඩි තැබීමේ කෝණය සකස් කිරීම, ගුවන් ඡායාරූපකරණය සහ නිරීක්ෂණ වැනි යෙදුම් සඳහා උසස් තත්ත්වයේ රූප සහ වීඩියෝ ලබා දීම ලබා ගත හැකිය.
② අනෙකුත් ක්‍රියාකාරක: ඉහත යෙදුම් වලට අමතරව, විසි කිරීමේ උපාංග, ඒප්‍රොන් අගුළු දැමීමේ උපාංග වැනි ඩ්‍රෝන යානා වල අනෙකුත් ක්‍රියාකාරක පාලනය කිරීමට ද සර්වෝ භාවිතා කළ හැකිය. මෙම කාර්යයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සර්වෝවේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය මත රඳා පවතී.

2, වර්ගය සහ තේරීම
1. PWM සර්වෝ: කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනවල, PWM සර්වෝ එහි හොඳ අනුකූලතාව, ශක්තිමත් පුපුරන සුලු බලය සහ සරල පාලන ක්‍රියාව හේතුවෙන් බහුලව භාවිතා වේ. PWM සර්වෝ පාලනය කරනු ලබන්නේ වේගවත් ප්‍රතිචාර වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් සංඥා මගිනි.

2. බස් සර්වෝ: සංකීර්ණ ක්‍රියාමාර්ග අවශ්‍ය වන විශාල ඩ්‍රෝන යානා හෝ ඩ්‍රෝන යානා සඳහා, බස් සර්වෝ යානා වඩා හොඳ තේරීමකි. බස් සර්වෝ යන්ත්‍රය අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය භාවිතා කරන අතර, ප්‍රධාන පාලක පුවරුවක් හරහා බහු සර්වෝ යන්ත්‍ර මධ්‍යගතව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඔවුන් සාමාන්‍යයෙන් ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සඳහා චුම්බක කේතක භාවිතා කරයි, එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ දිගු ආයු කාලයක් ඇති අතර, ඩ්‍රෝන යානා වල මෙහෙයුම් තත්ත්වය වඩා හොඳින් නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ පාලනය කිරීමට විවිධ දත්ත පිළිබඳ ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දිය හැකිය.

3, වාසි සහ අභියෝග
ඩ්‍රෝන යානා ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝ යෙදීමෙන් කුඩා ප්‍රමාණය, සැහැල්ලු බර, සරල ව්‍යුහය සහ පහසු ස්ථාපනය වැනි සැලකිය යුතු වාසි ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඩ්‍රෝන තාක්ෂණය අඛණ්ඩව සංවර්ධනය කිරීම සහ ජනප්‍රිය කිරීමත් සමඟ, සර්වෝ වල නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඉදිරිපත් කර ඇත. එබැවින්, සර්වෝ තෝරා ගැනීමේදී සහ භාවිතා කිරීමේදී, ඩ්‍රෝන යානයේ ආරක්ෂිත සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා එහි නිශ්චිත අවශ්‍යතා සහ වැඩ කරන පරිසරය පුළුල් ලෙස සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ.

DSpower විසින් මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන සඳහා "W" ශ්‍රේණියේ සර්වෝ නිපදවා ඇති අතර, සියලුම ලෝහ ආවරණ සහ - 55 ℃ දක්වා සුපිරි අඩු උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධයක් ඇත. ඒවා සියල්ලම CAN බස් මගින් පාලනය වන අතර IPX7 ජල ආරක්ෂිත ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇත. ඒවාට ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, වේගවත් ප්‍රතිචාරය, ප්‍රති-කම්පන සහ ප්‍රති-විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් යන වාසි ඇත. උපදෙස් ලබා ගැනීමට සැමට සාදරයෙන් පිළිගනිමු.

සාරාංශයක් ලෙස, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝ යෙදීම පියාසර පාලනය සහ ආකල්ප ගැලපීම වැනි මූලික කාර්යයන්ට පමණක් සීමා නොවේ, නමුත් සංකීර්ණ ක්‍රියා ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ඉහළ නිරවද්‍ය පාලනයක් සැපයීම වැනි බහුවිධ අංශ ද ඇතුළත් වේ. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුව සහ යෙදුම් අවස්ථා පුළුල් වීමත් සමඟ, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝ යෙදීමේ අපේක්ෂාවන් ඊටත් වඩා පුළුල් වනු ඇත.