පුවත්

1, සර්වෝහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය

සර්වෝ යනු ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ යාන්ත්‍රික පාලන සංරචක වලින් සමන්විත ස්ථාන (කෝණ) සර්වෝ ධාවකයකි. පාලන සංඥාව ආදානය කරන විට, ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන කොටස පාලකයාගේ උපදෙස් අනුව DC මෝටර් ප්‍රතිදානයේ භ්‍රමණ කෝණය සහ වේගය සකස් කරනු ඇත, එය යාන්ත්‍රික කොටස මඟින් පාලන පෘෂ්ඨයේ විස්ථාපනය සහ අනුරූප කෝණ වෙනස්කම් බවට පරිවර්තනය වේ. සර්වෝ හි ප්‍රතිදාන පතුවළ ස්ථානීය ප්‍රතිපෝෂණ පොටෙන්ටියෝමීටරයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, එමඟින් ප්‍රතිදාන කෝණයේ වෝල්ටීයතා සංඥාව පොටෙන්ටියෝමීටරය හරහා පාලන පරිපථ පුවරුව වෙත ආපසු ලබා දෙන අතර එමඟින් සංවෘත ලූප පාලනයක් ලබා ගනී.

2, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන සඳහා අයදුම් කිරීම
ඩ්‍රෝන යානාවල සර්වෝස් යෙදීම පුළුල් සහ තීරණාත්මක වන අතර එය ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
1. පියාසර පාලනය (රුඩ්ඩර් පාලනය)
① ශීර්ෂය සහ තණතීරුව පාලනය: ඩ්‍රෝන් සර්වෝ ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ මෝටර් රථයක සුක්කානම් ආම්පන්නයට සමානව පියාසර කිරීමේදී ශීර්ෂය සහ තණතීරුව පාලනය කිරීමට ය. ඩ්‍රෝන යානයට සාපේක්‍ෂව පාලන පෘෂ්ඨවල (සුක්කානම සහ සෝපානය වැනි) පිහිටීම වෙනස් කිරීමෙන්, සර්වෝට අවශ්‍ය උපාමාරු ආචරණය ජනනය කිරීමට, ගුවන් යානයේ ආකල්ප සකස් කිරීමට සහ පියාසර දිශාව පාලනය කිරීමට හැකිය. මෙය ඩ්‍රෝනයට කලින් තීරණය කළ මාර්ගයක් ඔස්සේ පියාසර කිරීමට හැකි වන අතර, ස්ථාවර හැරීමක් සහ ගුවන්ගත වීම සහ ගොඩබෑම සිදු කරයි.

② ආකල්ප ගැලපීම: පියාසර කරන අතරතුර, විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන්ට සාර්ථකව මුහුණ දීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානා නිරන්තරයෙන් තම ආකල්ප සකස් කළ යුතුය. සර්වෝ මෝටරය නිශ්චිතවම පාලන පෘෂ්ඨයේ කෝණ වෙනස්වීම් පාලනය කරයි, ඩ්‍රෝන යානයට වේගවත් ආකල්ප ගැලපීමක් ලබා ගැනීමට උපකාර කරයි, පියාසර ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.

2. එන්ජින් තෙරපුම සහ තෙරපුම පාලනය
ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස, සර්වෝට ත්‍රොටල් සහ වායු දොරටු විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ කෝණ නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා පියාසැරි පාලන පද්ධතියෙන් විද්‍යුත් සංඥා ලැබේ, එමඟින් ඉන්ධන සැපයුම සහ පරිභෝජන පරිමාව සකස් කිරීම, එන්ජින් තෙරපුම පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීම සහ පියාසැරි ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම. සහ ගුවන් යානයේ ඉන්ධන කාර්යක්ෂමතාව.
මෙම සර්වෝ වර්ගයට නිරවද්‍යතාවය, ප්‍රතිචාර වේගය, භූමිකම්පා ප්‍රතිරෝධය, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය, ප්‍රති-මැදිහත්වීම් ආදිය සඳහා ඉතා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත. දැනට, DSpower මෙම අභියෝග ජයගෙන මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා පරිණත යෙදුම් සාක්ෂාත් කර ගෙන ඇත.
3. වෙනත් ව්‍යුහාත්මක පාලනයන්
① ගිම්බල් භ්‍රමණය: ගිම්බල් වලින් සමන්විත මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහනවල, ගිම්බල් භ්‍රමණය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ ද වගකිව යුතුය. ගිම්බල් හි තිරස් සහ සිරස් භ්‍රමණය පාලනය කිරීමෙන්, සර්වෝට කැමරාවේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ වෙඩි තැබීමේ කෝණය සකස් කිරීම, ගුවන් ඡායාරූපකරණය සහ නිරීක්ෂණ වැනි යෙදුම් සඳහා උසස් තත්ත්වයේ රූප සහ වීඩියෝ ලබා ගත හැකිය.
② අනෙකුත් ක්‍රියාකරුවන්: ඉහත යෙදුම් වලට අමතරව, විසි කිරීමේ උපාංග, ඇප්‍රොන් අගුලු දැමීමේ උපාංග වැනි ඩ්‍රෝන වල අනෙකුත් ක්‍රියාකරුවන් පාලනය කිරීමට සර්වෝ භාවිතා කළ හැක. මෙම කාර්යයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සර්වෝහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය මත රඳා පවතී.

2, වර්ගය සහ තේරීම
1. PWM servo: කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා වල, PWM servo එහි හොඳ ගැළපුම, ශක්තිමත් පුපුරන සුලු බලය සහ සරල පාලන ක්‍රියාව හේතුවෙන් බහුලව භාවිතා වේ. PWM servos පාලනය වන්නේ ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් සංඥා මගිනි, ඒවා වේගවත් ප්‍රතිචාර වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ඇත.

2. බස් සර්වෝ: විශාල ඩ්‍රෝන හෝ සංකීර්ණ ක්‍රියා අවශ්‍ය ඩ්‍රෝන සඳහා, බස් සර්වෝ වඩා හොඳ තේරීමකි. ප්‍රධාන පාලක මණ්ඩලයක් හරහා බහු සර්වෝ මධ්‍යගතව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසමින් බස් සර්වෝ අනුක්‍රමික සන්නිවේදනයක් අනුගමනය කරයි. ඔවුන් සාමාන්‍යයෙන් ස්ථානීය ප්‍රතිපෝෂණ සඳහා චුම්බක කේතක භාවිතා කරන අතර එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ දිගු ආයු කාලයක් ඇති අතර ඩ්‍රෝන යානාවල ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය වඩා හොඳින් නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ පාලනය කිරීමට විවිධ දත්ත පිළිබඳ ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දිය හැකිය.

3, වාසි සහ අභියෝග
ඩ්‍රෝන ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝස් යෙදීම කුඩා ප්‍රමාණය, සැහැල්ලු බර, සරල ව්‍යුහය සහ පහසු ස්ථාපනය වැනි සැලකිය යුතු වාසි ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඩ්‍රෝන් තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය සහ ප්‍රචලිත වීමත් සමඟ, සර්වෝවල නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඉදිරිපත් කර ඇත. එබැවින්, සර්වෝස් තෝරාගැනීමේදී සහ භාවිතා කිරීමේදී, එහි ආරක්ෂිත සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානයේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා සහ වැඩ පරිසරය පුළුල් ලෙස සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ.

DSpower විසින් මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන සඳහා “W” ශ්‍රේණියේ සර්වෝස් නිපදවා ඇත, සියලුම ලෝහ ආවරණ සහ සුපිරි අඩු උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය - 55 ℃ දක්වා. ඒවා සියල්ලම CAN බස් රථයකින් පාලනය වන අතර IPX7 හි ජල ආරක්ෂිත ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇත. ඒවාට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, වේගවත් ප්‍රතිචාරයක්, ප්‍රති කම්පනයක් සහ විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීමක් වැනි වාසි ඇත. උපදෙස් ලබා ගැනීමට සියලු දෙනා සාදරයෙන් පිළිගනිමු.

සාරාංශයක් ලෙස, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝස් යෙදීම පියාසර පාලනය සහ ආකල්ප ගැලපීම වැනි මූලික ක්‍රියාකාරකම්වලට සීමා නොවී, සංකීර්ණ ක්‍රියාවන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ඉහළ නිරවද්‍ය පාලනයක් සැපයීම වැනි බහුවිධ අංශ ඇතුළත් වේ. තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුව සහ යෙදුම් අවස්ථා පුළුල් වීමත් සමඟ මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝස් යෙදුම් අපේක්ෂාවන් වඩාත් පුළුල් වනු ඇත.