DSpower යනු අතුගා දැමීමේ රොබෝවරුන් සහ ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු කිරීමේ උපාංග සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද විශේෂිත සර්වෝ මෝටරයකි. බුරුසු, චූෂණ පංකා සහ මොප් වැනි පිරිසිදු කිරීමේ යාන්ත්‍රණවල චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමේදී එය තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
මෙම වර්ගයේ සර්වෝ යන්ත්‍රය, නිරවද්‍ය පාලනය, කල්පැවැත්ම සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය ඉල්ලා සිටින අතුගා දැමීමේ රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. කම්පන, බලපෑම් සහ දූවිලි ඇතුළු පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයන් අතරතුර ඇතිවන කටුක තත්වයන්ට ඔරොත්තු දීම සඳහා එය නිර්මාණය කර ඇත.
ප්‍රධාන විශේෂාංග සහ කාර්යයන්:
නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම: දඅතුගා දැමීමේ රොබෝ සර්වෝපිරිසිදු කිරීමේ යාන්ත්‍රණයන් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි, විවිධ පෘෂ්ඨයන් කාර්යක්ෂමව හා හොඳින් පිරිසිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ඉහළ ව්‍යවර්ථය: එය බුරුසුව හෝ අනෙකුත් පිරිසිදු කිරීමේ සංරචක ධාවනය කිරීමට ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් ලබා දෙන අතර, අපිරිසිදු හා සුන්බුන් ඵලදායී ලෙස ඉවත් කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
සංයුක්ත නිර්මාණය: සර්වෝ යන්ත්‍රය සාමාන්‍යයෙන් සංයුක්ත ප්‍රමාණයෙන් යුක්ත වන අතර, අධික ඉඩක් නොගෙන අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයෙකුගේ සංයුක්ත ශරීරයට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
කල්පැවැත්ම: අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයන්හි ඉල්ලුමට ඔරොත්තු දීම සඳහා අතුගා දැමීමේ රොබෝ සර්වෝ ඉදිකර ඇත. දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඒවා බොහෝ විට ශක්තිමත් ගියර් සහ සංරචක වලින් සමන්විත වේ.
බල කාර්යක්ෂමතාව: මෙම සර්වෝ යන්ත්‍ර නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයකින් ක්‍රියා කිරීම සඳහා වන අතර, අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාගේ බැටරි ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීමට සහ එහි සමස්ත පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය: බොහෝ ස්වීප් රොබෝ සර්වෝ වල සංවෘත-ලූප් පාලනය සඳහා නිවැරදි ස්ථාන තොරතුරු සපයන කේතක හෝ පොටෙන්ෂියෝමීටර වැනි බිල්ට්-ඉන් ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදක ඇත. මෙය නිරවද්‍ය චලන පාලනය සක්‍රීය කරන අතර පිරිසිදු කිරීමේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරයි.
සන්නිවේදන අනුකූලතාව: සමහර ස්වීප් රොබෝ සර්වෝ, අනුක්‍රමික බස් අතුරුමුහුණත් හෝ රැහැන් රහිත සම්බන්ධතා විකල්ප වැනි විවිධ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි, එමඟින් රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට ඉඩ සලසයි.
සමස්තයක් වශයෙන්,අතුගා දැමීමේ රොබෝ සර්වෝඅතුගා දැමීමේ රොබෝවරුන් තුළ නිරවද්‍ය චලන පාලනය සහ කාර්යක්ෂම පිරිසිදු කිරීමේ මෙහෙයුම් සක්‍රීය කරන විශේෂිත මෝටරයකි. නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම, ඉහළ ව්‍යවර්ථය, කල්පැවැත්ම සහ බල කාර්යක්ෂමතාව වැනි එහි විශේෂාංග නවීන ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු කිරීමේ උපාංගවල කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා දායක වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-03-2023