පුවත්

රොබෝ ක්‍ෂේත්‍රයේ සර්වෝස් යෙදීම ඉතා පුළුල් ය, මන්ද ඒවාට භ්‍රමණ කෝණය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර රොබෝ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන ක්‍රියාකරුවන් බවට පත්විය හැකිය. විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරුන් මත සර්වෝස් වල විශේෂිත යෙදුම් පහත දැක්වේ:

1, Humanoid රොබෝ

මූර්තිමත් මානවරූපී රොබෝවරුන් තුළ, සර්වෝස් තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය රොබෝවරයාගේ හිස භ්‍රමණය, අත් චලනය, අත් අල්ලා ගැනීම යනාදී නිවැරදි චලනයන් පාලනය කළ හැකි අතර, රොබෝවරයාට වඩාත් මානුෂීය චලන කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. බහු සර්වෝ වල සහයෝගී ක්‍රියාකාරකම් හරහා, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට ඇවිදීම, දිවීම, සෙලවීම වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියා අනුපිළිවෙල සම්පූර්ණ කළ හැකිය. සර්වෝවල කුඩා ප්‍රමාණය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථය හේතුවෙන්, ඒවා දැනට ග්‍රිපර්ස්, ඩෙක්ස්ටෙරස් අත් සහ වෙනත් යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ. .

2, බහු කකුල් රොබෝ

 
quadruped හෝ hexapod රොබෝවරු වැනි බහු කකුල් රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ පාදවල චලනය සහ ඉරියව් පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝස් බහුලව භාවිතා කරති. සෑම පාදයක්ම සාමාන්‍යයෙන් බහු සර්වෝ වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් සන්ධිවල නැමීම සහ දිගුව පාලනය කරයි, රොබෝවරයාට ඉදිරියට, පසුපසට, හැරීමට සහ කඳු නැගීමට හැකි වේ. බහු කකුල් රොබෝවරුන්ට සමතුලිතතාවය සහ ස්ථාවර ඇවිදීම පවත්වා ගැනීම සඳහා සර්වෝවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය ඉතා වැදගත් වේ.

3, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ

සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා වන්නේ රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් සහ බිම් ස්ක්‍රබර් වල රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් වල, එය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වන්නේ බාධක තරණය කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ය. කාඩ්පත් පිහිටීම කෝණයකින් කරකැවීමෙන් සහ බාධක හරස් රෝදය හෝ මොප් මොඩියුලය එසවීමෙන්, අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාට බුමුතුරුණු සහ එළිපත්ත වැනි බාධක පහසුවෙන් තරණය කළ හැකිය, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි බිම් ස්ක්‍රබර්: බිම ස්ක්‍රබර් තුළ, සර්වෝ පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. රෝලරයේ ඇති කුණු සහ සුන්බුන් අවහිර කිරීමට සහ සීරීමට බාධා කිරීම හෝ සීරීම බුරුසු, ස්වයං පිරිසිදු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම. ඒ අතරම, බිම ස්ක්‍රබර් වල චූෂණ සහ ජල ප්‍රතිදානය අනුව සර්වෝ මට්ටම් කිහිපයකින් සකස් කළ හැකි අතර වඩාත් නිවැරදි පිරිසිදු කිරීමේ පාලනයක් ලබා ගත හැකිය.

ඒ අතරම, තණකොළ කපන රොබෝවරු, තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, සූර්ය පැනල පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, හිම අතුගාන අංගණ රොබෝවරු යනාදිය හැරවීම සහ වෙනත් කාර්යයන් සඳහා සර්වෝ භාවිතා කරයි.

 
4, සේවා රොබෝ

සේවා රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ, සර්වෝ විවිධ සේවා අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ආපනශාලා සේවා රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය ආහාර බෙදා හැරීම සහ පිඟන් භාණ්ඩ ප්‍රතිචක්‍රීකරණය වැනි කාර්යයන් ඉටු කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ හරහා තම අත් සහ තැටි වල චලනය පාලනය කරයි; හෝටලය පිළිගැනීමේ රොබෝවරයා සර්වෝස් හරහා තම හිසෙහි සහ අත්වල චලනයන් පාලනය කිරීමෙන් අමුත්තන්ට අන්තර් ක්‍රියා කරයි. සර්වෝස් යෙදීම මඟින් සේවා රොබෝවරුන්ට විවිධ සේවා කාර්යයන් වඩාත් නම්‍යශීලීව සහ නිවැරදිව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලැබේ. මීට අමතරව, නිවසේ රැකවරණ රොබෝවරු සහ යනාදිය ද ඇත.

 
5, විශේෂ රොබෝවරු

දිය යට රොබෝවරු, අභ්‍යවකාශ රොබෝවරු වැනි විශේෂ රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ සර්වෝ ද වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ සර්වෝවල ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති සංකීර්ණ සහ නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන පරිසරයන්ට සහ කාර්ය අවශ්‍යතාවලට මුහුණ දීමට අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, දිය යට රොබෝවරුන්ට සර්වෝ මෝටර ජලයට ඔරොත්තු නොදෙන, විඛාදනයට ඔරොත්තු දෙන සහ වෙනත් ලක්ෂණ තිබීම අවශ්‍ය වේ; අභ්‍යවකාශ රොබෝවරුන්ට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක්, දිගු ආයු කාලයක් සහ වෙනත් ලක්ෂණ සහිත සර්වෝස් අවශ්‍ය වේ. සර්වෝස් යෙදීම විශේෂ රොබෝවරුන්ට ආන්තික පරිසරවල ස්ථාවරව වැඩ කිරීමට සහ විවිධ දුෂ්කර කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.

 
6, අධ්‍යාපනික රොබෝවරු සහ පර්යේෂණ රොබෝවරු

අධ්‍යාපනික සහ පර්යේෂණ රොබෝවරුන් තුළ, විවිධ ඉගැන්වීම් සහ පර්යේෂණ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ ද බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස, අධ්‍යාපනික රොබෝවරු සර්වෝස් හරහා ඔවුන්ගේ අත්වල සහ හිස්වල චලනයන් පාලනය කිරීමෙන් දරුවන්ට අන්තර් ක්‍රියා කරයි සහ ඉගැන්වීම; පර්යේෂණ රොබෝවරු විද්‍යාත්මක අත්හදා බැලීම් සහ දත්ත රැස් කිරීම සඳහා සර්වෝස් හරහා විවිධ පර්යේෂණාත්මක උපාංග සහ සංවේදක පාලනය කරති. සර්වෝස් යෙදුම අධ්‍යාපන හා විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍ර සඳහා වඩාත් නම්‍යශීලී සහ නිරවද්‍ය පර්යේෂණාත්මක සහ ඉගැන්වීම් ක්‍රම සපයයි.

සාරාංශය

සාරාංශයක් ලෙස, සර්වෝ රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන අතර, මානවරූපී රොබෝවරු, හතරැස් රොබෝවරු, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, සේවා රොබෝවරු, විශේෂ රොබෝවරු මෙන්ම අධ්‍යාපනික හා විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ රොබෝවරු වැනි විවිධ අංශ ආවරණය කරයි. සර්වෝස්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ස්ථාවරත්වය සහ පාලනයේ පහසුව නිසා ඒවා රොබෝ පද්ධතිවල නැතුවම බැරි අංගයක් බවට පත් කරයි. රොබෝ තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනය සහ ජනප්‍රිය වීමත් සමඟ, සර්වෝස් හි යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ද පුළුල් වනු ඇත.