යෙදීමසර්වෝස්රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ ඔවුන්ට හැකි තරම් පුළුල් යභ්‍රමණ කෝණය නිවැරදිව පාලනය කර රොබෝ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන ක්‍රියාකාරක බවට පත් වේ.විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරුන් සඳහා සර්වෝ වල නිශ්චිත යෙදුම් පහත දැක්වේ:
1, හියුමනොයිඩ් රොබෝ
මූර්තිමත් මානවරූපී රොබෝවරුන් තුළ, සර්වෝ යන්ත්‍ර තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එයට නිරවද්‍ය චලනයන් පාලනය කළ හැකියරොබෝවරයාගේ හිස කරකැවීම, අත චලනය, අත අල්ලා ගැනීම යනාදිය., රොබෝවරයාට වඩාත් මානුෂීය චලන කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීමට හැකියාව ලබා දෙයි. බහු සේවා වල සහයෝගී කාර්යය හරහා, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට ඇවිදීම, දිවීම, සෙලවීම වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියා අනුපිළිවෙලවල් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.කුඩා ප්‍රමාණය සහ සර්වෝ වල ඉහළ ව්‍යවර්ථය, ඒවා වර්තමානයේ ග්‍රිපර්ස්, දක්ෂ අත් සහ වෙනත් යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
2, බහු කකුල් රොබෝ
හතරැස් හෝ හෙක්සපොඩ් රොබෝවරු වැනි බහු කකුල් සහිත රොබෝවරු ද තම කකුල් වල චලනය සහ ඉරියව් පාලනය කිරීම සඳහා බහුලව සර්වෝ භාවිතා කරති. සෑම කකුලක්ම සාමාන්‍යයෙන් සන්ධිවල නැමීම සහ දිගු කිරීම පාලනය කරන බහු සර්වෝ වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට ඉදිරියට, පසුපසට, හැරවීමට සහ කඳු නැගීමට හැකි වේ. සර්වෝ වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වයබහු පාද සහිත රොබෝවරුන්ට සමබරතාවය සහ ස්ථාවර ඇවිදීම පවත්වා ගැනීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
3, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ
රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් සහ බිම් ස්ක්‍රබර් වල සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා වේ. රොබෝ වැකුම් ක්ලීනර් වලදී, එය ප්‍රධාන වශයෙන් බාධක තරණය කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීමට භාවිතා කරයි. කාඩ් පතේ පිහිටීම කෝණයකින් කරකැවීමෙන් සහ බාධක තරණය කිරීමේ රෝදය හෝ මොප් මොඩියුලය එසවීමෙන්, අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාට කාපට් සහ එළිපත්ත වැනි බාධක පහසුවෙන් තරණය කළ හැකි අතර, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. බිම් ස්ක්‍රබර්: බිම ස්ක්‍රබර් එකේ, සර්වෝරෝලර් බුරුසුව මත ඇති කුණු සහ සුන්බුන් අවහිර කර ඉවත් කිරීමට බැෆල් හෝ සීරීම පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය., ස්වයං පිරිසිදු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම. ඒ සමඟම,බිම ස්ක්‍රබර් එකේ චූෂණ සහ ජල ප්‍රතිදානය අනුව සර්වෝ බහු මට්ටම්වලින් සකස් කළ හැකිය., වඩාත් නිවැරදි පිරිසිදු කිරීමේ පාලනයක් ලබා ගැනීම.
ඒ අතරම, තණකොළ කපන රොබෝවරු, තටාක පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, සූර්ය පැනල පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, හිම අතුගාන මළුව රොබෝවරු ආදියෙහි හැරවුම් සහ අනෙකුත් කාර්යයන් සඳහා ද සර්වෝ යන්ත්‍ර භාවිතා වේ.
4, සේවා රොබෝ
සේවා රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ, විවිධ සේවා අවස්ථා වලදී සර්වෝ බහුලව භාවිතා වේ. නිදසුනක් ලෙස, අවන්හල් සේවා රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය ආහාර බෙදා හැරීම සහ මේස භාණ්ඩ ප්‍රතිචක්‍රීකරණය වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ හරහා ඔවුන්ගේ අත් සහ තැටි චලනය පාලනය කරති; හෝටල් පිළිගැනීමේ රොබෝවරයා තම හිස සහ අත්වල චලනයන් සර්වෝ හරහා පාලනය කිරීමෙන් අමුත්තන්ට අන්තර් ක්‍රියා කර මඟ පෙන්වයි. සර්වෝ යෙදීමසේවා රොබෝවරුන්ට විවිධ සේවා කාර්යයන් වඩාත් නම්‍යශීලීව සහ නිවැරදිව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. ඊට අමතරව, නිවාස ආරක්ෂණ රොබෝවරු ආදියද ඇත.
5, විශේෂ රොබෝවරු
ක්ෂේත්‍රයේ විශේෂ රොබෝවරු, දිය යට රොබෝවරු, අභ්‍යවකාශ රොබෝවරු යනාදිය වැනි සර්වෝ යන්ත්‍ර ද වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම රොබෝවරුන්ට සංකීර්ණ හා නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන පරිසරයන්ට සහ කාර්ය අවශ්‍යතාවලට මුහුණ දීමට සිදු වන අතර එමඟින් ඔවුන්ගේ සර්වෝ යන්ත්‍රවල ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉහළ ඉල්ලුමක් පවතී. උදාහරණයක් ලෙස,දිය යට රොබෝවරුන්ට ජල ආරක්ෂිත, විඛාදනයට ඔරොත්තු දෙන සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ සහිත සර්වෝ මෝටර අවශ්‍ය වේ.; අභ්‍යවකාශ රොබෝවරුන්ට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක්, දිගු ආයු කාලයක් සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ සහිත සර්වෝ යන්ත්‍ර අවශ්‍ය වේ. සර්වෝ යන්ත්‍ර යෙදීමෙන් විශේෂ රොබෝවරුන්ට ආන්තික පරිසරවල ස්ථාවරව වැඩ කිරීමට සහ විවිධ දුෂ්කර කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
6, අධ්‍යාපනික රොබෝවරු සහ පර්යේෂණ රොබෝවරු
අධ්‍යාපනික සහ පර්යේෂණ රොබෝවරුන් තුළ, විවිධ ඉගැන්වීම් සහ පර්යේෂණ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා සර්වෝ යන්ත්‍ර බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස,අධ්‍යාපනික රොබෝවරු සර්වෝ හරහා ඔවුන්ගේ අත් සහ හිස්වල චලනයන් පාලනය කිරීමෙන් දරුවන්ට අන්තර් ක්‍රියා කර උගන්වති.; පර්යේෂණ රොබෝවරු විද්‍යාත්මක අත්හදා බැලීම් සහ දත්ත රැස් කිරීම සිදු කිරීම සඳහා සර්වෝ හරහා විවිධ පර්යේෂණාත්මක උපාංග සහ සංවේදක පාලනය කරති. සර්වෝ යෙදීම අධ්‍යාපන හා විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍ර සඳහා වඩාත් නම්‍යශීලී සහ නිරවද්‍ය පර්යේෂණාත්මක සහ ඉගැන්වීමේ ක්‍රම සපයයි.
සාරාංශය
සාරාංශයක් ලෙස, සර්වෝ යන්ත්‍ර රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන අතර, මානවරූපී රොබෝවරු, හතරැස් රොබෝවරු, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු, සේවා රොබෝවරු, විශේෂ රොබෝවරු මෙන්ම අධ්‍යාපනික හා විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ රොබෝවරු වැනි විවිධ අංශ ආවරණය කරයි.සර්වෝ වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ස්ථායිතාව සහ පාලනයේ පහසුව ඒවා රොබෝ පද්ධතිවල අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත් කරයි.. රොබෝ තාක්ෂණය අඛණ්ඩව සංවර්ධනය කිරීම සහ ජනප්‍රිය කිරීමත් සමඟ, සර්වෝ වල යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ද පුළුල් වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-05-2024