පුවත්

1, සර්වෝ පාලනයේදී මළ කලාපය, හිස්ටෙරසිස්, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ආදාන සංඥා විභේදනය සහ මධ්‍යගත කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ අවබෝධය.
සංඥා දෝලනය සහ අනෙකුත් හේතූන් නිසා, එක් එක් සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියේ ආදාන සංඥාව සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව සම්පූර්ණයෙන්ම සමාන විය නොහැක, එයට පාලන මළ කලාපය සහ හිස්ටෙරසිස් ගැටළුව ඇතුළත් වේ. පද්ධතියට ආදාන සංඥාව සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව අතර වෙනස පරාසය වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක, එය පාලන මළ කලාප පරාසයයි.
සංඥා දෝලනය, යාන්ත්‍රික නිරවද්‍යතාවය සහ වෙනත් හේතූන් මත, සර්වෝ හි ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිය සෑම විටම පාලන මළ කලාපයෙන් පිටත කුඩා පරාසයක ගැලපීම් සිදු කරයි. සර්වෝ කුඩා පරාසයක දෝලනයන්ට ගැලපීම වැළැක්වීම සඳහා, හිස්ටෙරසිස් ආචරණය හඳුන්වා දිය යුතුය.
හිස්ටෙරසිස් පාලන මළ කලාපය සාපේක්ෂව විශාලය., සාමාන්‍ය පාලන මළ කලාප පරාසය ± 0.4%ක් සමඟින්. හිස්ටෙරසිස් ලූපය ± 2% ලෙස සැකසිය හැක.

 

ආදාන සංඥාව සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව අතර වෙනස හිස්ටෙරසිස් ලූපය තුළ මෝටරය චලනය වීමට හේතු නොවේ. ආදාන සංඥාව සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව අතර වෙනස හිස්ටෙරසිස් ලූපයට ඇතුළු වන අතර, මෝටරය තිරිංග දමා නතර වීමට පටන් ගනී.
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයdසර්වෝ පද්ධතියේ සමස්ත නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී, පාලන මළ කලාපය, යාන්ත්‍රික නිරවද්‍යතාවය, ප්‍රතිපෝෂණ පොටෙන්ටෝමීටර නිරවද්‍යතාවය සහ ආදාන සංඥා විභේදනය වැනි. ආදාන සංඥා විභේදනය යනු ආදාන සංඥාව සඳහා සර්වෝ පද්ධතියේ අවම විභේදන පරාසය වන අතර, ඩිජිටල් සර්වෝ හි ආදාන සංඥා විභේදනය ඇනලොග් සර්වෝ වලට වඩා බෙහෙවින් හොඳය. ආපසු පැමිණීමේ කාර්ය සාධනය හිස්ටෙරසිස් සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී.

 

 

2, සර්වෝ එක නිතරම කිචි බිචි හඬක් නිකුත් කරන්නේ ඇයි?
සර්වෝ එක හැම විටම ඉදිරියට සහ පසුපසට කිචි බිචි ගාමින් ස්ථානගත කිරීමේ ගැලපුම් ශබ්දයක් නිකුත් කරයි, මන්ද සමහර සර්වෝ වල එසේ සිදු වේහිස්ටෙරසිස් ගැලපුම් ශ්‍රිතයක් නොමැත, සහ පාලන මළ කලාප පරාසය කුඩා වන පරිදි සකස් කර ඇත. ආදාන සංඥාව සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව සැමවිටම උච්චාවචනය වන තාක් සහ ඒවායේ වෙනස පාලන මළ කලාපය ඉක්මවා යන තාක් කල්, සර්වෝ මෝටරය ධාවනය කිරීමට සංඥාවක් යවනු ඇත.
ඊට අමතරව, හිස්ටෙරසිස් ගැලපුම් ක්‍රියාකාරිත්වයකින් තොරව, සර්වෝ ගියර් කට්ටලයේ යාන්ත්‍රික නිරවද්‍යතාවය දුර්වල නම්, දත් අථත්‍ය පිහිටීම විශාල නම් සහ ප්‍රතිපෝෂණ පොටෙන්ටියෝමීටරයේ භ්‍රමණ පරාසය පාලන මළ කලාප පරාසය ඉක්මවා ගියහොත්, සර්වෝ අනිවාර්යයෙන්ම අඛණ්ඩව සකස් වී නොනවත්වා ක්‍රීක් කරයි.

 

3, සමහර සර්වෝ යන්ත්‍ර පුපුරා ගොස් පරිපථ පුවරු පහසුවෙන් පුළුස්සා දමන්නේ ඇයි?
සමහර සර්වෝ යන්ත්‍ර එකම ධාරාවක් සහිත බල උපාංග භාවිතා කරයි. පද්ධතිය අධි ධාරා ආරක්ෂණ ශ්‍රිතයකින් නිර්මාණය කර ඇති අතර නැතහොත් චිපය අධි ධාරා ආරක්ෂණ ශ්‍රිතයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් අවහිර වූ ධාරාව සහ කෙටි පරිපථ තත්ත්වය හඳුනාගෙන මෝටර් ධාවක සංඥාව ඉක්මනින් නැවැත්විය හැකිය. අතිරේකව, තාවකාලික අධි වෝල්ටීයතාව වැළැක්වීම සඳහා මෝටර් පරිපථයට varistor එකක් සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, බල උපාංගයේ ඉදිරිපස කෙළවරේ අවශෝෂක ධාරිත්‍රකයක් නිර්මාණය කළ හැකිය.මෙම වර්ගයේ සර්වෝ මෝටරයක් ​​දහනය කිරීම පහසු නැත.පිපිරීමක් නිසා එන්ජිම අවහිර වීම හේතුවෙන් පරිපථ පුවරු සහ මෝටර. සර්වෝ ලෝහ දත් වලින් සාදා තිබේද නැතහොත් ප්ලාස්ටික් දත් වලින් සාදා තිබේද යන්න සමඟ එයට නිරපේක්ෂ සම්බන්ධතාවයක් නොමැත.

4, සර්වෝ එක සෙලවෙන්නේ ඇයි?
පාලන මළ කලාපය සංවේදීයි., සහ විවිධ හේතූන් මත ආදාන සහ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා උච්චාවචනය වන අතර, වෙනස පරාසය ඉක්මවා යාමට සහ සුක්කානම් අත චලනය වීමට හේතු වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සුක්කානම් සෙලවීම සිදුවේ.

 

5, සර්වෝ මෝටරයේ සාමාන්‍ය දෝෂ රෝග විනිශ්චය
1) පිපිරීමෙන් පසු, සර්වෝ මෝටරය වේගයෙන් කැරකුණා, සුක්කානම් රෝද රොකර් අත පාලනය කළ නොහැකි වුණා, සහ රොකර් අත ලිස්සා ගියා.

ගියර් එක අතුගා දමා ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇති බව නිගමනය කළ හැකිය.
2) පිපිරීමෙන් පසු, සර්වෝ මෝටරයේ අනුකූලතාව තියුනු ලෙස අඩු විය. සංසිද්ධිය නම් හානියට පත් සර්වෝ මෝටරය මන්දගාමී ප්‍රතිචාරයක් සහ දැඩි උණුසුමක් ඇති නමුත් එය පාලන උපදෙස් සමඟ ක්‍රියාත්මක විය හැකි නමුත් සුක්කානම් ප්‍රමාණය ඉතා කුඩා හා මන්දගාමී වීමයි.

මූලික නිගමනය: සර්වෝ මෝටරයට අධි ධාරාවක් ඇත. මෝටරය ඉවත් කිරීමෙන් පසු, මෝටරයේ බරක් නොමැති ධාරාවඉතා ඉහළ (> 150MA), සහ එහි නොවෙනස්ව ක්‍රියාකාරිත්වය නැති විය (නොබැඳි මෝටරයේ බරක් නොමැති ධාරාව ≤ 60-90MA). සර්වෝ මෝටරය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
3) පිපිරීමෙන් පසු, සුක්කානම හැරවීමෙන් පසු සර්වෝවෙන් කිසිදු ප්‍රතිචාරයක් නොලැබුණි.
මූලික නිර්ණය: සර්වෝ මෝටරයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථය කැඩී ඇත්නම්, සම්බන්ධතාවය දුර්වල නම්, හෝ මෝටරයේ ධාවන කොටස හෝ සර්වෝ මෝටරයේ පරිපථ පුවරුව දැවී ඇත්නම්, පළමුව ඕනෑම විවෘත පරිපථ සංසිද්ධියක් සඳහා ප්ලග්, මෝටර් ඊයම් සහ සර්වෝ මෝටර් ඊයම් ඇතුළුව පරිපථය පරීක්ෂා කරන්න. එසේ නොවේ නම්, ඒවා එකින් එක ඉවත් කරන්න. පළමුව, මෝටරය ඉවත් කර බරක් නොමැති ධාරාව පරීක්ෂා කරන්න.

 

බර රහිත ධාරාව අඩු නම්90එම්ඒ, ඒ කියන්නේ මෝටරය හොඳයි, සහ ගැටළුව නිසැකවම සර්වෝ මෝටර් ධාවකය දැවී යාම නිසා ඇති වූවක්. 9-13g මයික්‍රෝ සර්වෝ මෝටර් පරිපථ පුවරුවේ කුඩා පැච් ට්‍රාන්සිස්ටර 2ක් හෝ 4ක් ඇති අතර ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. ට්‍රාන්සිස්ටර 2ක් තිබේ නම්, ඒවා සෘජුවම Y2 හෝ IY, එනම් SS8550 සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. ට්‍රාන්සිස්ටර හතරක් සහිත H-පාලම් පරිපථයක් තිබේ නම්, එය සෘජුවම ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. 2 Y1 (SS8050) සහ 2 (SS8550) සෘජුවම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න, 65MG හි UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) භාවිතා කරන්න; UXR -- සෘජුවම Y2 (SS8550, IC=1.5A) සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
4) සර්වෝ මෝටරය අසමත් වුවහොත්, රොකර් අත එක් පැත්තකින් පමණක් භ්‍රමණය විය හැකි අතර අනෙක් පැත්තෙන් චලනය නොවේ.
විනිශ්චය: සර්වෝ මෝටරය හොඳ තත්ත්වයේ පවතී. ප්‍රධාන පරීක්ෂාව ධාවක කොටසෙහි සිදු කෙරේ. ධාවක ට්‍රාන්සිස්ටරයේ එක් පැත්තක් පිළිස්සී ඇති බව පෙනෙන්නට තිබේ. (3) අනුව එය අලුත්වැඩියා කරන්න.

 

 

5) සර්වෝ මෝටරය අලුත්වැඩියා කර එය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු, සර්වෝ මෝටරය එක් දිශාවකට සිරවී ඇති බවත්, එය කිචි බිචි හඬක් නිකුත් කරන බවත් සොයා ගන්නා ලදී.
නිගමනය: එයින් පෙන්නුම් කරන්නේ සර්වෝ මෝටරයේ ධන සහ සෘණ අග්‍ර හෝ පොටෙන්ෂියෝමීටරයේ පර්යන්ත වයර් වැරදි ලෙස සම්බන්ධ වී ඇති බවයි. මෝටරයේ සම්බන්ධතා දෙකෙහි දිශාව සරලව ආපසු හරවන්න.

 
6) අලුත්ම සර්වෝ මෝටරයක් ​​මිලදී ගැනීමෙන් පසු, එය ක්‍රියාත්මක කළ විට එය දරුණු ලෙස සෙලවෙන බව මට පෙනී ගියේය, නමුත් පාලක අත භාවිතා කිරීමෙන් පසු,සර්වෝ මෝටරය සඳහා සියල්ල සාමාන්‍ය විය.
නිගමනය: මෙයින් පෙන්නුම් කරන්නේසර්වෝ මෝටරය නුසුදුසු ලෙස එකලස් කර ඇත.නැතහොත් කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිටවන විට ගියර් නිරවද්‍යතාවය ප්‍රමාණවත් නොවීය. මෙම දෝෂය සාමාන්‍යයෙන් ලෝහ සර්වෝ මෝටරවල සිදු වේ. ඔබට ඒවා ආපසු ලබා දීමට හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට අවශ්‍ය නැතිනම්, ස්වයං විසඳුම් ක්‍රමය වන්නේ සර්වෝ මෝටරයේ පිටුපස කවරය ඉවත් කිරීම, සර්වෝ මෝටරය සර්වෝ අඩු කිරීමේ ගියරයෙන් වෙන් කිරීම, ගියර් අතර දන්තාලේප කිහිපයක් මිරිකා ගැනීම, සර්වෝ ගියර් කවරය මත තැබීම, අඩු කිරීමේ ගියර් පෙට්ටියේ ඉස්කුරුප්පු දැමීම, සර්වෝ රොකර් අත සවි කිරීම සහ ගියර් සුමටව ක්‍රියාත්මක වන තෙක් සහ ගියර් ඝර්ෂණ ශබ්දය අඩු වන තෙක් ලෝහ සර්වෝ ගියර් ඇඹරීමට රොකර් අත අතින් නැවත නැවතත් කරකවීමයි. සර්වෝ ගියර් පෙට්‍රල් සමඟ පිරිසිදු කිරීමෙන් පසු, ගියර් මත සිලිකොන් තෙල් සවි කර සර්වෝ මෝටරය එකලස් කර සර්වෝ මෝටර් දෝෂය විසඳන්න.

 
7) අමුතු හැසිරීම් පෙන්නුම් කරන අක්‍රිය සර්වෝ වර්ගයක් තිබේ: දුරස්ථ සංවේදනය සෙලවීමෙන් පාලනය කරන විට, සර්වෝවට සාමාන්‍ය ප්‍රතිචාරයක් ඇත, නමුත් දුරස්ථ සංවේදනය යම් ස්ථානයකට සවි කළ විට, දෝෂ සහිත සර්වෝ අත තවමත් සෙමින් ක්‍රියාත්මක වේ, නැතහොත් බාහු ක්‍රියාකාරිත්වය මන්දගාමී වන අතර ඉදිරියට සහ පසුපසට ගමන් කරයි.
බහු අලුත්වැඩියාවන්ගෙන් පසුව, ගැටළුව පොටෙන්ෂියෝමීටරයේ ලෝහ හසුරුවෙහි ඇති බව සොයා ගන්නා ලදී, එය සර්වෝ මෝටරයේ අවසාන ගියරයේ තදින් සිරවිය යුතුය. එය සර්වෝ අතේ විශාල ගියරයට (අවසාන ගියරය) තදින් සම්බන්ධ වී නොමැති අතර ලිස්සා යාම පවා සිදු වේ, එමඟින්සර්වෝ මෝටරය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට නොහැකි වීම.පාලනය මඟින් නිකුත් කරන ලද ස්ථාන විධානය, සාවද්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ සහ අඛණ්ඩ සෙවීම් වලට හේතු වේ.

 

පොටෙන්ටියෝමීටරය සහ රොකර් ආම් ගියරය අතර ඇති තද සම්බන්ධතාවය විසඳා ගැනීමෙන් පසු, දෝෂය ඉවත් කළ හැකිය. ක්‍රමයට අනුව අලුත්වැඩියා කිරීමෙන් පසුවත් දෝෂය පවතී නම්, එය සර්වෝ මෝටරයේ හෝ පොටෙන්ටියෝමීටරයේ ගැටළුවක් ද විය හැකි අතර, එය එකින් එක පුළුල් ලෙස විශ්ලේෂණය කර විමර්ශනය කළ යුතුය!

 

8) දෝෂ සහිත සර්වෝ එක සෙලවෙමින් රේඩියෝ බාධා ඉවත් කරන්නේ නම් සහ ගතික පාලන අත තවමත් සෙලවෙන්නේ නම්.
නිගමනය: පොටෙන්ෂියෝමීටරය වයසට යමින් පවතී, එය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න, නැතහොත් අමතර කොටසක් ලෙස එය ඉවත් කරන්න!

 
9) ඩිජිටල් ටිල්ට් සර්වෝ ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, සර්වෝ නිසි ලෙස ක්‍රියා නොකරන බවත්, විවිධ වේග සහිතව බවත් සොයා ගන්නා ලදී. එය නිෂ්පාදකයා වෙත ආපසු ලබා දුන් අතර එය තුනක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසුව පවා අනුකූලතාව තවමත් දුර්වල විය.
නිගමනය: සමහර ඩිජිටල් සර්වෝ සඳහා BEC අවශ්‍ය බව පසුව සොයා ගන්නා ලද අතර, 5. V3A බාහිර BEC එකක් ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසුව, සර්වෝ වල ගුණාත්මකභාවය කුමක් වුවත්, දෝෂය විසඳන ලදී.