රොබෝ යන්ත්‍ර තැනීමේදී සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී RC සර්වෝ යන්ත්‍ර වැදගත් අංගයකි. ඒවා රොබෝ සන්ධි සහ අත් පා වල චලනය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන අතර එමඟින් නිරවද්‍ය හා නිවැරදි චලනයකට ඉඩ සලසයි. රොබෝ යන්ත්‍රයක් ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී භාවිතා කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක සර්වෝ යන්ත්‍රයක් තෝරාගැනීමේදී, සාධක ගණනාවක් සලකා බැලීම වැදගත් වේ.
නිරවද්‍යතාවය
රොබෝවක් ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක සර්වෝවක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු වැදගත්ම සාධකයක් වන්නේ නිරවද්‍යතාවයයි. රොබෝ සන්ධි සහ අත් පා නිවැරදිව අපේක්ෂිත ස්ථානයට ගෙනයාමට සර්වෝවට හැකි විය යුතුය. රොබෝවරයාගේ චලනයන් නිවැරදිව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසන ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ විභේදනයක් සහිත සර්වෝ සොයන්න.
ව්‍යවර්ථය
සලකා බැලිය යුතු තවත් වැදගත් සාධකයක් වන්නේ ව්‍යවර්ථයයි. රොබෝවරයාගේ සන්ධි සහ අත් පා චලනය කිරීමට ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සැපයීමට සර්වෝට හැකි විය යුතුය. අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථ ප්‍රමාණය රොබෝවරයාගේ බර සහ ප්‍රමාණය මෙන්ම එහි චලනයන්හි සංකීර්ණත්වය මත රඳා පවතී. ඔබේ රොබෝවරයාගේ ඉල්ලීම් හැසිරවිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ ව්‍යවර්ථ ශ්‍රේණිගත කිරීම් සහිත සර්වෝ සඳහා සොයන්න.
ඩිජිටල් සර්වෝස්
ඩිජිටල් සර්වෝ යනු ක්‍රමලේඛන රොබෝවරුන් සඳහා ජනප්‍රිය තේරීමකි. ඒවා ඇනලොග් සර්වෝ වලට වඩා වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයන්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ වැඩි විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි. නිරවද්‍ය චලනයන් ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා වැදගත් වන වඩාත් නිවැරදි ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීමට ද ඒවාට හැකියාව ඇත.
සන්නිවේදන කෙටුම්පත්
රොබෝවක් ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී භාවිතා කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක සර්වෝ එකක් තෝරාගැනීමේදී, සර්වෝ මඟින් සහාය දක්වන සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සලකා බැලීම වැදගත් වේ. බොහෝ සර්වෝ PWM හෝ අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය වැනි කර්මාන්ත-සම්මත ප්‍රොටෝකෝල භාවිතා කරයි, ඒවා බොහෝ රොබෝ පාලන පද්ධතිවලට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
අනුකූලතාව
අවසාන වශයෙන්, දුරස්ථ පාලක සර්වෝ යන්ත්‍රය රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය සමඟ ගැළපෙන බව සලකා බැලීම වැදගත් වේ. ඔබේ රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතියට අනුකූල වන සහ සුදුසු සම්බන්ධක සහ රැහැන් ඇති සර්වෝ යන්ත්‍ර සොයන්න.
ජනප්‍රිය නිෂ්පාදන ආකෘතිය
රොබෝ විද්‍යාවේ භාවිතා වන දුරස්ථ පාලක සර්වෝ වල සමහර ජනප්‍රිය වෙළඳ නාම අතරට S002M, S006M සහ E001 ඇතුළත් වේ. මෙම මාදිලි විවිධ පිරිවිතරයන් සහ විශේෂාංග සහිත පුළුල් පරාසයක සර්වෝ පිරිනමන අතර, ඔබේ රොබෝ ක්‍රමලේඛන අවශ්‍යතාවලට වඩාත් ගැලපෙන සර්වෝ තෝරා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
නිගමනය
රොබෝවක් ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා නිවැරදි දුරස්ථ පාලක සර්වෝ එක තෝරා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. ඔබේ රොබෝව සඳහා සර්වෝ එකක් තෝරාගැනීමේදී නිරවද්‍යතාවය, ව්‍යවර්ථය, සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල, අනුකූලතාව සහ වෙළඳ නාමය සලකා බලන්න. නිවැරදි සර්වෝ එක සමඟින්, ඔබේ රොබෝවරයාගේ චලනයන් නිරවද්‍ය හා නිවැරදි ලෙස පාලනය කිරීම සහතික කළ හැකි අතර, එමඟින් සංකීර්ණ හා සංකීර්ණ රොබෝ හැසිරීම් නිර්මාණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්‍රේල්-24-2023