සර්වෝ (servomechanism) යනු ඍණාත්මක ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණ භාවිතයෙන් විදුලිය නිශ්චිත පාලිත චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන විද්‍යුත් චුම්භක උපකරණයකි.
ඒවායේ වර්ගය අනුව රේඛීය හෝ වෘත්තාකාර චලිතය ජනනය කිරීමට සර්වෝස් භාවිතා කළ හැක. සාමාන්‍ය සර්වෝ එකක වේශ නිරූපණයට DC මෝටරයක්, ගියර් දුම්රියක්, පොටෙන්ටියෝමීටරයක්, ඒකාබද්ධ පරිපථයක් (IC) සහ ප්‍රතිදාන පතුවළක් ඇතුළත් වේ. අපේක්ෂිත සර්වෝ ස්ථානය ආදානය වන අතර IC වෙත සංකේතාත්මක සංඥාවක් ලෙස පැමිණේ. පොටෙන්ටියෝමීටරයෙන් ලැබෙන සංඥාව ආශාවේ ස්ථානයට ළඟා වී ඇති බවට ප්‍රතිපෝෂණය ලබා දෙන තෙක් සහ IC මෝටරය නවත්වන තෙක් වේගය සහ චලනය වීමේ අවශ්‍ය දිශාව සකසන ගියර් හරහා මෝටරයේ ශක්තිය ධාවනය කරමින් මෝටරය යාමට IC යොමු කරයි.
පාලන පෘෂ්ඨ මත ක්‍රියා කරන බාහිර බලවේග වලින් නිවැරදි කිරීමට ඉඩ සලසන අතරම වත්මන් පිහිටීම රිලේ කිරීම මගින් potentiometer පාලිත චලිතය සිදු කරයි: මතුපිට චලනය කළ පසු potentiometer ස්ථානයේ සංඥාව සපයන අතර IC නිවැරදි ස්ථානය නැවත ලබා ගන්නා තෙක් අවශ්‍ය මෝටර් චලිතය සංඥා කරයි.
රොබෝවරුන්, වාහන, නිෂ්පාදන සහ රැහැන් රහිත සංවේදකය සහ ක්‍රියාකාරක ජාලය ඇතුළු විවිධ වර්ගයේ පද්ධතිවල වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා සර්වෝ සහ බහු ආම්පන්න විදුලි මෝටරවල එකතුවක් සංවිධානය කළ හැකිය.
සර්වෝ වැඩ කරන්නේ කෙසේද?
සර්වෝස් ආවරණයේ සිට විහිදෙන වයර් තුනක් ඇත (වමේ ඡායාරූපය බලන්න).
මෙම එක් එක් වයර් නිශ්චිත අරමුණක් ඉටු කරයි. මෙම වයර් තුන පාලනය, බලය සහ බිම සඳහා වේ.
විදුලි ස්පන්දන සැපයීම සඳහා පාලක වයරය වගකිව යුතුය. ස්පන්දන මගින් නියම කරන ලද පරිදි මෝටර් රථය සුදුසු දිශාවට හැරේ.
මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, එය පොටෙන්ටියෝමීටරයේ ප්‍රතිරෝධය වෙනස් කරන අතර අවසානයේ පාලන පරිපථයට චලනය සහ දිශාව නියාමනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. පතුවළ අපේක්ෂිත ස්ථානයේ ඇති විට, සැපයුම් බලය විසන්ධි වේ.
විදුලි රැහැන මඟින් සර්වෝට ක්‍රියාත්මක වීමට අවශ්‍ය බලය ලබා දෙන අතර, බිම් වයරය ප්‍රධාන ධාරාවෙන් වෙන් වූ සම්බන්ධක මාර්ගයක් සපයයි. මෙය ඔබව කම්පනයට පත් කිරීමෙන් වළක්වයි, නමුත් සර්වෝ ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
ඩිජිටල් RC සර්වෝස් පැහැදිලි කර ඇත
Digital ServoA Digital RC Servo හට සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන සංඥා යැවීමේ වෙනස් ක්‍රමයක් ඇත.
ඇනලොග් සර්වෝ එක තත්පරයකට නියත 50 ස්පන්දන වෝල්ටීයතාවයක් යැවීමට සැලසුම් කර තිබේ නම්, ඩිජිටල් RC සර්වෝ තත්පරයකට ස්පන්දන 300 ක් දක්වා යැවීමට සමත් වේ!
මෙම වේගවත් ස්පන්දන සංඥා සමඟ, මෝටර් රථයේ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වනු ඇත, සහ ව්යවර්ථය වඩා නියත වනු ඇත; එය ඩෙඩ්බෑන්ඩ් ප්‍රමාණය අඩු කරයි.
ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ඩිජිටල් සර්වෝ භාවිතා කරන විට, එය RC සංරචකයට වේගවත් ප්රතිචාරයක් සහ වේගවත් ත්වරණයක් සපයයි.
එසේම, අඩු ඩෙඩ්බෑන්ඩ් සමඟ, ව්යවර්ථය ද වඩා හොඳ රඳවා ගැනීමේ හැකියාවක් සපයයි. ඔබ ඩිජිටල් සර්වෝ භාවිතයෙන් ක්‍රියා කරන විට, ඔබට පාලනයේ ක්ෂණික හැඟීම අත්විඳිය හැකිය.
මම ඔබට සිද්ධි අවස්ථාවක් ලබා දෙන්නම්. ඔබ ඩිජිටල් සහ ඇනලොග් සර්වෝ ග්‍රාහකයකට සම්බන්ධ කළ යුතු යැයි කියමු.
ඔබ ඇනලොග් සර්වෝ රෝදය මධ්‍යයට හැරවූ විට, එය ටික වේලාවකට පසු ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ ප්‍රතිරෝධය දක්වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත - ප්‍රමාදය කැපී පෙනේ.
කෙසේ වෙතත්, ඔබ ඩිජිටල් සර්වෝ හි රෝදය මධ්‍යයට හැරවූ විට, රෝදය සහ පතුවළ ප්‍රතිචාර දක්වන අතර ඔබ ඉතා ඉක්මනින් සහ සුමටව සකසා ඇති ස්ථානයට අල්ලාගෙන සිටින බව ඔබට හැඟේ.
Analog RC Servos පැහැදිලි කර ඇත
ඇනලොග් RC සර්වෝ මෝටරයක් යනු සම්මත සර්වෝ වර්ගයකි.
එය සරලව ස්පන්දන යැවීමෙන් සහ අක්‍රිය කිරීමෙන් මෝටරයේ වේගය නියාමනය කරයි.
සාමාන්‍යයෙන්, ස්පන්දන වෝල්ටීයතාවය වෝල්ට් 4.8 සිට 6.0 දක්වා පරාසයක පවතින අතර එය පවතින විට නියත වේ. ඇනලොග් සෑම තත්පරයකටම ස්පන්දන 50 ක් ලබා ගන්නා අතර විවේකයෙන් සිටින විට එයට එවන ලද වෝල්ටීයතාවයක් නොමැත.
"On" ස්පන්දනය සර්වෝ වෙත යවනු ලබන තරමට, මෝටරය වේගයෙන් භ්‍රමණය වන අතර නිපදවන ව්යවර්ථය වැඩි වේ. ඇනලොග් සර්වෝ හි එක් ප්‍රධාන අඩුපාඩුවක් වන්නේ කුඩා විධාන වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ ප්‍රමාදයයි.
එමගින් මෝටරය ඉක්මනින් කැරකෙන්නේ නැත. ඊට අමතරව, එය මන්දගාමී ව්යවර්ථයක් ද නිපදවයි. මෙම තත්වය "deadband" ලෙස හැඳින්වේ.
පසු කාලය: ජූනි-01-2022