සර්වෝ (සර්වෝ යාන්ත්‍රණයක්) යනු සෘණ ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණ භාවිතයෙන් විදුලිය නිරවද්‍ය පාලිත චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන විද්‍යුත් චුම්භක උපාංගයකි.
සර්වෝස් ඒවායේ වර්ගය අනුව රේඛීය හෝ චක්‍රලේඛ චලිතය ජනනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. සාමාන්‍ය සර්වෝ එකක සැකැස්මට DC මෝටරයක්, ගියර් දුම්රියක්, පොටෙන්ෂියෝමීටරයක්, ඒකාබද්ධ පරිපථයක් (IC) සහ ප්‍රතිදාන පතුවළක් ඇතුළත් වේ. අපේක්ෂිත සර්වෝ ස්ථානය ආදානය වන අතර එය IC වෙත කේතනය කරන ලද සංඥාවක් ලෙස පැමිණේ. IC මඟින් මෝටරය යාමට යොමු කරයි, පොටෙන්ෂියෝමීටරයෙන් ලැබෙන සංඥාව අපේක්ෂිත ස්ථානයට ළඟා වී IC මෝටරය නවත්වන බවට ප්‍රතිපෝෂණය ලබා දෙන තෙක් වේගය සහ චලනයේ අපේක්ෂිත දිශාව සකසන ගියර් හරහා මෝටරයේ ශක්තිය ධාවනය කරයි.
පාලන පෘෂ්ඨ මත ක්‍රියා කරන බාහිර බලවේග වලින් නිවැරදි කිරීමට ඉඩ සලසමින්, පොටෙන්ෂියෝමීටරය වත්මන් ස්ථානය රිලේ කිරීමෙන් පාලිත චලිතය කළ හැකි කරයි: පෘෂ්ඨය චලනය කළ පසු, පොටෙන්ෂියෝමීටරය පිහිටීම පිළිබඳ සංඥාව සපයන අතර නිවැරදි ස්ථානය නැවත ලබා ගන්නා තෙක් IC අවශ්‍ය මෝටර් චලනය සංඥා කරයි.
රොබෝවරු, වාහන, නිෂ්පාදන සහ රැහැන් රහිත සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක ජාලය ඇතුළු විවිධ වර්ගයේ පද්ධතිවල වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා සර්වෝ සහ බහු-ගියර් විදුලි මෝටරවල සංයෝජනයක් එකට සංවිධානය කළ හැකිය.
සර්වෝ එක ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?
සර්වෝස් වල ආවරණයෙන් විහිදෙන වයර් තුනක් ඇත (වම් පස ඇති ඡායාරූපය බලන්න).
මෙම සෑම වයර් එකක්ම නිශ්චිත අරමුණක් ඉටු කරයි. මෙම වයර් තුන පාලනය, බලය සහ භූමිය සඳහා වේ.
විදුලි ස්පන්දන සැපයීම සඳහා පාලක වයරය වගකිව යුතුය. ස්පන්දන මගින් අණ කරන පරිදි මෝටරය සුදුසු දිශාවට හැරේ.
මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, එය පොටෙන්ෂියෝමීටරයේ ප්‍රතිරෝධය වෙනස් කරන අතර අවසානයේ පාලක පරිපථයට චලනයේ ප්‍රමාණය සහ දිශාව නියාමනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. පතුවළ අපේක්ෂිත ස්ථානයේ ඇති විට, සැපයුම් බලය ක්‍රියා විරහිත වේ.
බල වයරය සර්වෝවට ක්‍රියාත්මක වීමට අවශ්‍ය බලය සපයන අතර, බිම් වයරය ප්‍රධාන ධාරාවෙන් වෙන් වූ සම්බන්ධක මාර්ගයක් සපයයි. මෙය ඔබව කම්පනයට පත් කිරීමෙන් වළක්වයි, නමුත් සර්වෝ ක්‍රියාත්මක කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.
ඩිජිටල් ආර්සී සර්වෝස් පැහැදිලි කරන ලදී
ඩිජිටල් සර්වෝඒ ඩිජිටල් ආර්සී සර්වෝ සතුව සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන සංඥා යැවීමේ වෙනස් ක්‍රමයක් ඇත.
ඇනලොග් සර්වෝ එක තත්පරයකට ස්පන්දන වෝල්ටීයතාව 50 ක නියතයක් යැවීමට නිර්මාණය කර ඇත්නම්, ඩිජිටල් ආර්සී සර්වෝ එක තත්පරයකට ස්පන්දන 300 ක් දක්වා යැවීමට සමත් වේ!
මෙම වේගවත් ස්පන්දන සංඥා සමඟ, මෝටරයේ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වන අතර, ව්‍යවර්ථය වඩාත් නියත වනු ඇත; එය ඩෙඩ්බෑන්ඩ් ප්‍රමාණය අඩු කරයි.
එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, ඩිජිටල් සර්වෝ භාවිතා කරන විට, එය RC සංරචකයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහ වේගවත් ත්වරණයක් සපයයි.
තවද, අඩු ඩෙඩ්බෑන්ඩ් සමඟ, ව්‍යවර්ථය වඩා හොඳ රඳවා ගැනීමේ හැකියාවක් ද සපයයි. ඔබ ඩිජිටල් සර්වෝ එකක් භාවිතයෙන් ක්‍රියා කරන විට, ඔබට පාලනයේ ක්ෂණික හැඟීම අත්විඳිය හැකිය.
මම ඔබට උදාහරණයක් දෙන්නම්. ඔබ ඩිජිටල් සහ ඇනලොග් සර්වෝ එකක් ග්‍රාහකයකට සම්බන්ධ කිරීමට යන බව කියමු.
ඔබ ඇනලොග් සර්වෝ රෝදය මැදින් හරවන විට, එය ටික වේලාවකට පසු ප්‍රතිචාර දක්වන බවත් ප්‍රතිරෝධය දක්වන බවත් ඔබට පෙනෙනු ඇත - ප්‍රමාදය කැපී පෙනේ.
කෙසේ වෙතත්, ඔබ ඩිජිටල් සර්වෝ රෝදය මධ්‍යයෙන් ඉවතට හරවන විට, රෝදය සහ පතුවළ ප්‍රතිචාර දක්වන බවත් ඔබ සකසා ඇති ස්ථානයට ඉතා ඉක්මනින් හා සුමටව රඳවා ගන්නා බවත් ඔබට දැනෙනු ඇත.
ඇනලොග් ආර්සී සර්වෝස් පැහැදිලි කරන ලදී
ඇනලොග් RC සර්වෝ මෝටරයක් යනු සම්මත සර්වෝ වර්ගයයි.
එය ස්පන්දන යැවීම සහ අක්‍රිය කිරීම මගින් මෝටරයේ වේගය නියාමනය කරයි.
සාමාන්‍යයෙන්, ස්පන්දන වෝල්ටීයතාවය වෝල්ට් 4.8 සිට 6.0 දක්වා පරාසයක පවතින අතර එම අවස්ථාවේ දී නියත වේ. ඇනලොග් එක තත්පරයකට ස්පන්දන 50 ක් ලබා ගන්නා අතර විවේකයේදී එයට වෝල්ටීයතාවයක් යවනු නොලැබේ.
"On" ස්පන්දනය සර්වෝ වෙත යවන කාලය වැඩි වන තරමට මෝටරය වේගයෙන් භ්‍රමණය වන අතර නිපදවන ව්‍යවර්ථය වැඩි වේ. ඇනලොග් සර්වෝ හි ප්‍රධාන අඩුපාඩුවක් වන්නේ කුඩා විධාන වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ ප්‍රමාදයයි.
එය මෝටරය ඉක්මනින් කැරකවීමට සලස්වන්නේ නැත. ඊට අමතරව, එය මන්දගාමී ව්‍යවර්ථයක් ද නිපදවයි. මෙම තත්වය "ඩෙඩ්බෑන්ඩ්" ලෙස හැඳින්වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූනි-01-2022