අනුමාන වශයෙන්, ආදර්ශ ගුවන් යානා රසිකයින්ට සුක්කානම් ආම්පන්න හුරුපුරුදු නොවනු ඇත. ආදර්ශ ගුවන් යානා වල, විශේෂයෙන් ස්ථාවර පියාපත් සහිත ගුවන් යානා ආකෘති සහ නැව් ආකෘති වල RC සර්වෝ ආම්පන්න වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ගුවන් යානයේ සුක්කානම් කිරීම, ගුවන්ගත කිරීම සහ ගොඩබෑම සුක්කානම් ආම්පන්නය මගින් පාලනය කළ යුතුය. පියාපත් ඉදිරියට සහ පසුපසට භ්‍රමණය වේ. මේ සඳහා සර්වෝ මෝටර් ආම්පන්නයේ කම්පනය අවශ්‍ය වේ.
සර්වෝ මෝටර ක්ෂුද්‍ර සර්වෝ මෝටර ලෙසද හැඳින්වේ. සුක්කානම් ගියරයේ ව්‍යුහය සාපේක්ෂව සරල ය. සාමාන්‍යයෙන් කිවහොත්, එය කුඩා DC මෝටරයක් (කුඩා මෝටරයක්) සහ අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලයක්, පොටෙන්ටියෝමීටරයක් (ස්ථාන සංවේදකයක් ලෙස ක්‍රියා කිරීම සඳහා ගියර් අඩු කරන්නාට සම්බන්ධ කර ඇත), පාලන පරිපථ පුවරුවකින් (සාමාන්‍යයෙන් වෝල්ටීයතා සංසන්දකයක් සහ ආදාන සංඥාවක්, බල සැපයුමක් ඇතුළත් වේ) සමන්විත වේ.
සර්වෝ ස්ටෙපර් මෝටරයේ මූලධර්මයට වඩා වෙනස්ව, එය අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම DC මෝටරය සහ විවිධ සංරචක වලින් සමන්විත පද්ධතියකි. ස්ථිර චුම්බක රොටරය ආකර්ෂණය කර ගැනීම සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කිරීම සඳහා හෝ නිශ්චිත ස්ථානයකට භ්‍රමණය වීමට ඇති අකමැත්ත මත ක්‍රියා කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය ස්ටේටර් දඟරය මත රඳා පවතී. සාරාංශයක් ලෙස, දෝෂය ඉතා කුඩා වන අතර සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් නොමැත. සුක්කානම් ගියරයේ කුඩා සර්වෝ මෝටරයේ බලය DC මෝටරයෙන් පැමිණේ, එබැවින් DC මෝටරයට විධාන යවන පාලකයක් තිබිය යුතු අතර සුක්කානම් ගියර් පද්ධතියේ ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් ඇත.
සුක්කානම් ගියරය තුළ ඇති අඩු කිරීමේ ගියර් කාණ්ඩයේ ප්‍රතිදාන ගියරය, ස්ථාන සංවේදකයක් සෑදීම සඳහා පොටෙන්ටෝමීටරයක් සමඟ අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම සම්බන්ධ කර ඇති බැවින්, මෙම සුක්කානම් ගියරයේ භ්‍රමණ කෝණය පොටෙන්ටෝමීටරයේ භ්‍රමණ කෝණයෙන් බලපායි. මෙම පොටෙන්ටෝමීටරයේ කෙළවර දෙකම ආදාන බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැවවලට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ස්ලයිඩින් කෙළවර භ්‍රමණය වන පතුවළට සම්බන්ධ කර ඇත. සංඥා වෝල්ටීයතා සංසන්දකයකට (op amp) එකට ආදානය කර ඇති අතර, op amp හි බල සැපයුම ආදාන බල සැපයුමට අවසන් වේ. ආදාන පාලන සංඥාව ස්පන්දන පළල මොඩියුලේටඩ් සංඥාවක් (PWM) වන අතර එය මධ්‍යම කාල පරිච්ඡේදයක ඉහළ වෝල්ටීයතාවයේ අනුපාතය අනුව සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කරයි. මෙම ආදාන වෝල්ටීයතා සංසන්දකය.
ආදාන සංඥාවේ සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතාවය බල ස්ථාන සංවේදකයේ වෝල්ටීයතාවය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන්, උදාහරණයක් ලෙස, ආදාන වෝල්ටීයතාවය ස්ථාන සංවේදක වෝල්ටීයතාවයට වඩා වැඩි නම්, ඇම්ප්ලිෆයර් ධනාත්මක බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් ප්‍රතිදානය කරන අතර, ආදාන වෝල්ටීයතාවය ස්ථාන සංවේදක වෝල්ටීයතාවයට වඩා වැඩි නම්, ඇම්ප්ලිෆයර් සෘණ බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් ප්‍රතිදානය කරයි, එනම් ප්‍රතිලෝම වෝල්ටීයතාවයක්. මෙය DC මෝටරයේ ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය පාලනය කරන අතර, පසුව ප්‍රතිදාන අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලය හරහා සුක්කානම් ගියරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි. ඉහත පින්තූරයේ මෙන්. පොටෙන්ටියෝමීටරය ප්‍රතිදාන ගියරයට බැඳී නොමැති නම්, ගියර් අනුපාතය පාලනය කිරීමෙන් 360° භ්‍රමණය වැනි පුළුල් පරාසයක සුක්කානම් ගියරයක් ලබා ගැනීම සඳහා එය අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලයේ අනෙකුත් පතුවළ සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, මෙය විශාල, නමුත් සමුච්චිත දෝෂයක් ඇති කළ නොහැක (එනම්, භ්‍රමණ කෝණය සමඟ දෝෂය වැඩි වේ).
එහි සරල ව්‍යුහය සහ අඩු පිරිවැය හේතුවෙන්, සුක්කානම් ආම්පන්න බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ, ආකෘති ගුවන් යානා වලට පමණක් සීමා නොවේ. එය විවිධ රොබෝ අවි, රොබෝවරු, දුරස්ථ පාලක කාර්, ඩ්‍රෝන යානා, ස්මාර්ට් නිවාස, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල ද භාවිතා වේ. විවිධ යාන්ත්‍රික ක්‍රියා සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා හෝ විශාල ව්‍යවර්ථයක් සහ විශාල බරක් අවශ්‍ය ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා කිරීම සඳහා විශේෂ ඉහළ ව්‍යවර්ථ සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා සර්වෝ ද ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්-20-2022