අනුමාන වශයෙන්, ආදර්ශ ගුවන් යානාවල පංකා සුක්කානම් ආම්පන්න නුහුරු නුපුරුදු නොවනු ඇත. RC සර්වෝ ගියර් ආදර්ශ ගුවන් යානා වල වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, විශේෂයෙන්ම ස්ථාවර පියාපත් ගුවන් යානා ආකෘති සහ නැව් ආකෘති. ගුවන් යානය සුක්කානම, ගුවන්ගත කිරීම සහ ගොඩබෑම පාලනය කළ යුත්තේ සුක්කානම මගිනි. පියාපත් ඉදිරියට සහ පසුපසට භ්‍රමණය වේ. මේ සඳහා සර්වෝ මෝටර් ආම්පන්නයේ කම්පනය අවශ්ය වේ.
සර්වෝ මෝටර මයික්‍රෝ සර්වෝ මෝටර ලෙසද හැඳින්වේ. සුක්කානම් ආම්පන්නයේ ව්යුහය සාපේක්ෂව සරල ය. සාමාන්යයෙන් කිවහොත්, එය කුඩා DC මෝටරයක් (කුඩා මෝටරයක්) සහ අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලයක් සහ පොටෙන්ටියෝමීටරයකින් (ස්ථාන සංවේදකයක් ලෙස ක්‍රියා කිරීම සඳහා ගියර් අඩු කරන්නාට සම්බන්ධ කර ඇත), පාලන පරිපථ පුවරුවකින් (සාමාන්යයෙන් වෝල්ටීයතා සංසන්දකයක් සහ ආදානයක් ඇතුළත් වේ. සංඥා, බල සැපයුම).
සර්වෝ ස්ටෙපර් මෝටරයේ මූලධර්මයට වඩා වෙනස්, එය අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම DC මෝටරයෙන් සහ විවිධ සංරචක වලින් සමන්විත පද්ධතියකි. ස්ථිර චුම්බක රෝටරය ආකර්ෂණය කර ගැනීම සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් උත්පාදනය කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය ශක්ති ගැන්වීම සඳහා ස්ටෝටර් දඟරය මත රඳා පවතී, නැතහොත් නිශ්චිත ස්ථානයකට භ්‍රමණය වීමට අකමැත්තෙන් යුත් හර ස්ටෝටරය මත ක්‍රියා කරයි. සාරය වශයෙන්, දෝෂය ඉතා කුඩා වන අතර, සාමාන්යයෙන් ප්රතිපෝෂණ පාලනයක් නොමැත. සුක්කානම් ගියර් එකේ මිනි සර්වෝ මෝටරයේ බලය ලැබෙන්නේ DC මෝටරයෙන්, එබැවින් DC මෝටරයට විධාන යවන පාලකයක් තිබිය යුතු අතර සුක්කානම් ගියර් පද්ධතියේ ප්රතිපෝෂණ පාලනයක් ඇත.
සුක්කානම් ආම්පන්නය තුළ ඇති අඩු කිරීමේ ගියර් කාණ්ඩයේ ප්‍රතිදාන ආම්පන්න ස්ථාන සංවේදකයක් සෑදීමට අවශ්‍යයෙන්ම පොටෙන්ටියෝමීටරයක් සමඟ සම්බන්ධ කර ඇත, එබැවින් මෙම සුක්කානම් ආම්පන්නයේ භ්‍රමණ කෝණය පොටෙන්ටියෝමීටරයේ භ්‍රමණ කෝණයට බලපායි. මෙම පොටෙන්ටියෝමීටරයේ කෙළවර දෙකම ආදාන බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැවවලට සම්බන්ධ කර ඇති අතර ස්ලයිඩින් කෙළවර භ්‍රමණය වන පතුවළට සම්බන්ධ වේ. සංඥා වෝල්ටීයතා සංසන්දනයකට (op amp) එකට ඇතුළත් කර ඇති අතර, op amp හි බල සැපයුම ආදාන බල සැපයුමට අවසන් වේ. ආදාන පාලන සංඥාව යනු ස්පන්දන පළල මොඩියුලේටඩ් සංඥාවක් (PWM) වන අතර එය මධ්‍යම කාලසීමාවකදී ඉහළ වෝල්ටීයතාවයේ අනුපාතය අනුව සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතාව වෙනස් කරයි. මෙම ආදාන වෝල්ටීයතා සංසන්දනකය.
ආදාන සංඥාවේ සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතාවය බල පිහිටුම් සංවේදකයේ වෝල්ටීයතාවය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන්, උදාහරණයක් ලෙස, ආදාන වෝල්ටීයතාව ස්ථාන සංවේදක වෝල්ටීයතාවට වඩා වැඩි නම්, ඇම්ප්ලිෆයර් ධනාත්මක බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක් ප්‍රතිදානය කරයි, සහ ආදාන වෝල්ටීයතාවයට වඩා වැඩි නම් පිහිටුම් සංවේදක වෝල්ටීයතාවය, ඇම්ප්ලිෆයර් සෘණ බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවයක්, එනම් ප්‍රතිලෝම වෝල්ටීයතාවයක් ප්‍රතිදානය කරයි. මෙය DC මෝටරයේ ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය පාලනය කරයි, ඉන්පසු ප්‍රතිදාන අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලය හරහා සුක්කානම් ගියරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි. ඉහත පින්තූරයේ මෙන්. පොටෙන්ටියෝමීටරය ප්‍රතිදාන ආම්පන්නයට බැඳී නොමැති නම්, ගියර් අනුපාතය පාලනය කිරීමෙන් 360° භ්‍රමණය වැනි පුළුල් පරාසයක සුක්කානම් ආම්පන්න ලබා ගැනීම සඳහා එය අඩු කිරීමේ ගියර් කට්ටලයේ අනෙකුත් පතුවළ සමඟ සම්බන්ධ කළ හැකි අතර මෙය විශාල වීමට හේතු විය හැක, නමුත් නැත. සමුච්චිත දෝෂය (එනම්, භ්‍රමණ කෝණය සමඟ දෝෂය වැඩි වේ).
එහි සරල ව්යුහය සහ අඩු පිරිවැය හේතුවෙන්, සුක්කානම් ආම්පන්න ආකෘති ගුවන් යානා වලට පමණක් සීමා නොවී බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ. එය විවිධ රොබෝ ආයුධ, රොබෝවරු, දුරස්ථ පාලක කාර්, ඩ්‍රෝන යානා, ස්මාර්ට් නිවාස, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල ද භාවිතා වේ. විවිධ යාන්ත්රික ක්රියාවන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහිත ක්ෂේත්‍රවල හෝ විශාල ව්‍යවර්ථ සහ විශාල බරක් අවශ්ය ක්ෂේත්‍රවල භාවිතය සඳහා විශේෂ ඉහළ ව්‍යවර්ථ සහ ඉහළ නිරවද්‍ය සර්වෝ ද ඇත.
පසු කාලය: සැප්තැම්බර්-20-2022