Serial servo යනු අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයක් භාවිතයෙන් පාලනය වන සර්වෝ මෝටර වර්ගයකි. සම්ප්‍රදායික ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) සංඥා වෙනුවට, UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) හෝ SPI (Serial Peripheral Interface) වැනි අනුක්‍රමික අතුරු මුහුණතක් හරහා අනුක්‍රමික සර්වෝට විධාන සහ උපදෙස් ලැබේ. මෙය සර්වෝගේ පිහිටීම, වේගය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් වඩාත් දියුණු සහ නිරවද්‍ය ලෙස පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
Serial servos හි බොහෝ විට බිල්ට් මයික්‍රොකොන්ට්‍රෝලර් හෝ විශේෂිත සන්නිවේදන චිප් ඇති අතර ඒවා අනුක්‍රමික විධාන අර්ථකථනය කර ඒවා සුදුසු මෝටර් චලන බවට පරිවර්තනය කරයි. ඔවුන් සර්වෝ හි පිහිටීම හෝ තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සැපයීම සඳහා ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණ වැනි අමතර විශේෂාංග ද පිරිනැමිය හැක.
අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයක් භාවිතා කිරීමෙන්, මෙම සර්වෝ පහසුවෙන් සංකීර්ණ පද්ධතිවලට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය, නැතහොත් ක්ෂුද්‍ර පාලක, පරිගණක හෝ අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත් සහිත වෙනත් උපාංග මගින් පාලනය කළ හැකිය. සර්වෝ මෝටරවල නිරවද්‍ය සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලනයක් අවශ්‍ය වන රොබෝ විද්‍යාව, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ වෙනත් යෙදුම්වල ඒවා බහුලව භාවිතා වේ.
පසු කාලය: ජූනි-07-2023