පුවත්

Serial servo යනු serial communication protocol එකක් භාවිතයෙන් පාලනය වන servo motor වර්ගයකි. සාම්ප්‍රදායික pulse width modulation (PWM) සංඥා වෙනුවට, serial servo එකක් UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) හෝ SPI (Serial Peripheral Interface) වැනි serial අතුරුමුහුණතක් හරහා විධාන සහ උපදෙස් ලබා ගනී. මෙය servo හි පිහිටීම, වේගය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් වඩාත් දියුණු සහ නිරවද්‍ය ලෙස පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

Serial servos වල බොහෝ විට අනුක්‍රමික විධාන අර්ථකථනය කර ඒවා සුදුසු මෝටර් චලනයන් බවට පරිවර්තනය කරන බිල්ට්-ඉන් ක්ෂුද්‍ර පාලක හෝ විශේෂිත සන්නිවේදන චිප් ඇත. ඒවා servo හි පිහිටීම හෝ තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සැපයීම සඳහා ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණ වැනි අමතර විශේෂාංග ද ලබා දිය හැකිය.

අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයක් භාවිතා කිරීමෙන්, මෙම සර්වෝ පහසුවෙන් සංකීර්ණ පද්ධතිවලට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය, නැතහොත් ක්ෂුද්‍ර පාලක, පරිගණක හෝ අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත් සහිත වෙනත් උපාංග මගින් පාලනය කළ හැකිය. ඒවා බහුලව භාවිතා වන්නේ රොබෝ විද්‍යාව, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ සර්වෝ මෝටරවල නිරවද්‍ය සහ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලනයක් අවශ්‍ය වන වෙනත් යෙදුම්වල ය.